近期，百度舉辦了Apollo Day技術(shù)開放日上，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家全景化展示Apollo技術(shù)實(shí)力及前沿技術(shù)理念，發(fā)布新一代Apollo自動(dòng)駕駛地圖，并在業(yè)內(nèi)首發(fā)文心大模型落地應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的技術(shù)。

近年來百度重點(diǎn)發(fā)力人工智能領(lǐng)域，在相關(guān)產(chǎn)業(yè)各個(gè)領(lǐng)域都進(jìn)行了大幅的投入，我們驚喜的看到Apollo將百度在不同行業(yè)的布局引入到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，并取得了成績。

拍攝最常用的地圖這一的百度地圖正在幫助教自動(dòng)駕駛開車；而最近流行的AI作畫，其底層模型也正在成為自動(dòng)駕駛訓(xùn)練的有力助手......

自動(dòng)駕駛需要高精度地圖

近段時(shí)間以來，多位車企高管發(fā)出了自動(dòng)駕駛應(yīng)該擺脫高精度地圖的觀點(diǎn)，引發(fā)了人們對這一話題的討論。對于業(yè)界提"重感知，輕地圖"這一主張，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家黃際洲表示：“提出‘輕高精地圖’的主張，其實(shí)主要的原因是因?yàn)楹茈y翻越高精地圖面臨的"三座大山"，那么這三座大山分別是資質(zhì)壁壘、自研壁壘和供給稀缺。”

隨著自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，國家在地圖資質(zhì)層面也進(jìn)行了大力的推動(dòng)，有權(quán)采集高精度地圖的甲級資質(zhì)圖商迅速從數(shù)家發(fā)展到了數(shù)十家。但作為涉及國家安全的重要數(shù)據(jù)資源，這樣的規(guī)模相比整個(gè)行業(yè)規(guī)模依然是稀缺資源，有著很高的門檻。

同時(shí)地圖是一個(gè)周期長、門檻高，同時(shí)回報(bào)率并不高的行業(yè)，資質(zhì)并不是高精度地圖唯一的壁壘。黃際洲表示：“可以說國內(nèi)除我們之外，沒有第二家既精通地圖、又深耕自動(dòng)駕駛的公司。”

由于種種現(xiàn)實(shí)的限制，截止目前高精度地圖的覆蓋率還不是很高，在高階輔助駕駛快速發(fā)展的當(dāng)下，高精度地圖的覆蓋率大幅限制了強(qiáng)依賴高精度地圖的自動(dòng)輔助駕駛的可用范圍，這也是業(yè)界提出"重感知，輕地圖"的現(xiàn)實(shí)背景。

但對于高度自動(dòng)駕駛，尤其是L4級以上自動(dòng)駕駛而言，要達(dá)到99.99%以上的成功率，高精度地圖是不可或缺的底層能力之一。

高精度地圖或許不是自動(dòng)駕駛的唯一解，但一定是最有用的工具之一。作為圖商的百度，提供更好用的高精度地圖就是其當(dāng)下最迫切的工作之一，而同時(shí)又是自動(dòng)駕駛技術(shù)深度參與者的百度Apollo能夠?yàn)榘俣鹊貓D帶來最高效的溝通與實(shí)際反饋，這也是百度的優(yōu)勢。在本屆Apollo Day技術(shù)開放日活動(dòng)上，百度對外分享了其在高精度地圖方面的最新成果。

為了更安全、更舒適、更高效的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，百度提出了Apollo自動(dòng)駕駛地圖。不同于外賣常用的導(dǎo)航地圖，甚至不同于外賣常規(guī)對地圖的理解，Apollo自動(dòng)駕駛地圖主要分為四層：

第一層是靜態(tài)層，也就是傳統(tǒng)的厘米級高精地圖的內(nèi)容，包括了車道級的數(shù)據(jù)，然后拓?fù)鋽?shù)據(jù)以及輔助車輛定位的定位數(shù)據(jù)；

第二層是動(dòng)態(tài)層，這一層基于百度地圖海量的時(shí)空數(shù)據(jù)以及車路協(xié)同等實(shí)時(shí)的交通的事件、實(shí)時(shí)的交通的態(tài)勢以及實(shí)時(shí)的環(huán)境的變化等；

第三層是知識層，這一層包含了百度首創(chuàng)的駕駛知識圖譜，以及與自動(dòng)駕駛體驗(yàn)強(qiáng)相關(guān)的安全駕駛，還有舒適駕駛行為與知識等等；

第四層是駕駛層，通過知識與駕駛策略的融合實(shí)現(xiàn)了深度融合地圖和感知、決策，還有控制應(yīng)用，而數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)感知的融合，數(shù)據(jù)閉環(huán)還有實(shí)時(shí)更新，就實(shí)現(xiàn)了高鮮度的地圖的數(shù)據(jù)。